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自動育秧系統(tǒng)是由北京金福騰科技有限公司研發(fā)并具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)業(yè)自動化高科技產(chǎn)品。采用先進的計算機技術、工業(yè)自動控制技術、人工智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)技術;可以對農(nóng)業(yè)種子進行育苗控制,根據(jù)育秧機特有的’M’型往返運動工作,實現(xiàn)種子到秧苗的生長過程控制。該系統(tǒng)采用動態(tài)的中文人機交互界面,操作直觀簡潔,智能化程度高,可滿足水稻和蔬菜的要求。
JFT-4800M1 型自動育秧系統(tǒng)是由北京金福騰科技有限公司研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的一款農(nóng)業(yè)自動化高科技產(chǎn)品。獨特的“M”型立體鏈循環(huán)結(jié)構(gòu),特點主要有以下幾個方面:充分發(fā)揮立體空間和平衡力學優(yōu)勢,節(jié)約土地資源,占地 1 ㎡,可育 1 畝田秧苗;節(jié)省能耗,整機驅(qū)動 3kw;苗床旱育法,節(jié)省用水量,減少基質(zhì)土肥營養(yǎng)流失;機械化、自動化和智能化程度高,采用編碼器反饋和傳感器定位監(jiān)控,與智能機械臂和流水線結(jié)合,自動裝卸秧盤,可大量節(jié)省人力,解決農(nóng)村勞力匱乏社會問題,降低運行成本;溫室運行,有效抵抗自然災害,確保育苗安全,縮短育苗周期,有效遏制耕地拋荒發(fā)展雙季稻生產(chǎn);一機多用,既解決吃飯問題,又解決菜籃子問題,用戶經(jīng)濟效益明顯。
自動育苗/秧系統(tǒng)是在溫室環(huán)境下進行水稻育秧和葉菜生產(chǎn)的全自動化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng),具有全自動化溫度,濕度,光照度等環(huán)境調(diào)節(jié)功能,并具備 24 小時視頻展示功能。主要由播種機,裝載機,行車,卸載機,采收機,清洗機,育秧機,育秧跳移機(機械臂+軌道車)、流水輸送線(包括各種光、電傳感器、電磁閥、氣動缸)等設備和育秧環(huán)境控制系統(tǒng)組成,
一、播種線流程:將苗盤放在傳送帶上,由傳送帶移到覆土機上進行一次覆土,覆土機先附薄薄一層土,覆完土之后利用噴淋設備把土噴濕以便土壤濕潤后快速出芽,然后再用自動化播種機將種子放進濕潤的土壤中,再進行二次覆土(目的是將種子很好的包裹在土壤中進行催芽)使之形成土--種子--土---三層三明治形式,接下來將三明治經(jīng)過傳送帶送入催芽室;
三、育秧線流程:經(jīng)過流水線到育秧機進入育秧模式,首先是由機械臂抓取苗盤到立體栽培架,采用一個M型運動方式往復循環(huán),讓苗盤充分接受陽光及水分,使秧苗在運作約12DAY周期時能順利長出芽盤,之后結(jié)束整個育秧過程進入采收環(huán)節(jié);
四、采收環(huán)節(jié):育秧環(huán)節(jié)結(jié)束后機械臂進行卸苗,進入到采收環(huán)節(jié),繼而進入苗盤清洗機,進行清洗苗盤,清洗后進入疊盤機,將苗盤整齊疊放,整個育秧環(huán)節(jié)完畢。
育秧機組成及結(jié)構(gòu)工作原理:立體循環(huán)運動式育秧苗床是設置在溫室大棚內(nèi),由機架、排列成“M”形狀的鏈條鏈輪傳動裝置及張緊裝置、驅(qū)動裝置、鏈條導向裝置、秧盤吊籃、加熱、高溫和溫控裝置、噴霧(用于加濕、降溫、葉面施肥、殺蟲)裝置、電控系統(tǒng)(含灌度、溫度、光照補充等測控)等組成?!癕”型循環(huán)運動式育秧苗床是根據(jù)育秧育苗農(nóng)業(yè)技術流程,充分發(fā)揮立體育秧空間,采用“M”型式的苗床排列,再結(jié)合鏈循環(huán)方式保障和變換采光,通過軟硬件設施輔助保證通風光照、溫濕度等作物培育環(huán)境條件,且采用不同作物育苗程序式專用控制技術等手段,來滿足不同作物生長環(huán)境而完成自動化育秧育苗,從而保障育苗安全,降低勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率。
電控系統(tǒng)采用主控制箱和單機現(xiàn)場電控箱的雙向操作模式,可轉(zhuǎn)換自動和手動操作狀態(tài);擴展主電控箱對外通訊接口,可實現(xiàn)中控室與主電控箱進行數(shù)據(jù)交換;開發(fā)了人機界面操作系統(tǒng)和手機APP,可實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能,進行遠程監(jiān)控。
一.物聯(lián)網(wǎng)管理平臺
二.自控育秧PLC系統(tǒng)